Ležaji so predvsem razvrščeni v kotaljene ležaje in navadne ležaje. Kotalni ležaji uporabljajo jeklene kroglice ali valje za zmanjšanje trenja, kar ima za posledico koeficient trenja do 0,001 - 0,005, zaradi česar so primerni za visoko - vrtenje hitrosti. Primeri vključujejo ležaje kroglice globoke žlebove (največja hitrost 10.000 vrt./min. Navadni ležaji se zanašajo na mazalni film, kar ima za posledico koeficient trenja približno 0,01-0,1, zaradi česar so primerni za uporabo v težki obremenitvi z nizko hitrostjo, kot so morski motorji. Deep Groove kroglični ležaji imajo neprekinjene utore v notranjih in zunanjih obročeh, pri čemer so kroglice enakomerno razporejene v kletki. Lahko dosežejo dinamično oceno obremenitve do 14 kN (npr. 6205 ležajev) in življenjsko formulo l 10=(c/p)^3. Pri izbiri ležaja razmislite o smeri obremenitve, hitrosti (kotni kontaktni ležaji so primerni za hitrosti nad 20.000 vrt./min.
